当我们开车穿过社区和城镇并看到孩子们在步行和骑自行车时，我们会意识到道路安全的重要性。 美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 2021 年的一项研究 显示，在美国，平均每天有 20 名行人在交通事故中丧生——每 71 分钟就有一名行人死亡。 世界卫生组织在 2022 年的一项研究 中发现，每年有 130 万人 因 道路交通事故 死亡 其中一半以上是行人、骑自行车和骑摩托车的人。不幸的是，驾驶员分心是造成这些事故的主要原因之一，而这种分心的趋势似乎每年都在增加。
高级驾驶辅助系统 (帝博网投) 有助于减轻驾驶分心的影响， 从而 为驾驶员、行人和 弱势道路群体 提供周全 的 保护。为了达到五星安全等级并满足监管要求，需要增加备用摄像头、前置摄像头和驾驶监控系统 。 因此 ， 许多制造商正在改进其车辆架构，以在 帝博网投 域控制器中集成各种主动安全功能。
域控制器通常需要：
· 与 多种 传感器连接的能力：数量、模式和分辨率。
· 用于感知、驾驶和停车应用 的 视觉、人工智能 (AI) 和 通用处理。
· 与低带宽和高速车载网络的连接。
· 功能安全和 保障可 防止关键 器件 遭到 破坏 。
帝博网投 域控制器的处理和系统要求
对系统内存、计算性能和输入 / 输出 (I/O) 带宽日益增长的需求使系统设计变得 更加 复杂，并 提高 了系统成本。如今的高端 帝博网投 系统使用多个不同分辨率的摄像头，并在汽车周围 配备了 各种雷达传感器，以提供驾驶环境的完整视图。对于从传感器收集的每组图像， AI 和计算机视觉支持的检测和分类算法都需要以每秒高帧率运行，以准确地解释场景。这给系统和软件设计人员带来了多项挑战，包括将这些传感器连接到处理系统、将其内容传输到存储器中 ， 以及同步数据以供分类算法实时处理。
德州仪器 (TI) 的 TDA4VH-Q1 片上系统 (SoC) （如图 1 所示）集成了视觉预处理、深度和运动加速、 AI 网络处理、汽车网络接口和安全微控制器 (MCU) 等功能。 TPS6594-Q1 电源管理集成电路经过优化，可在需要满足汽车安全完整性等级 (ASIL) D 的应用中为 TDA4VH-Q1 供电，包括 一些 功能安全特性，比如电压监测、 TDA4VH-Q1 SoC 的硬件错误检测，以及一个问答看门狗，用于监测 SoC 上的 MCU 是否存在导致锁定的软件错误。
图 1 ： TDA4VH-Q1 SoC 的简化图
支持多摄像头视觉感知
需要提高处理器性能的 帝博网投 应用示例之一是多摄像头视觉感知。在汽车周围安装摄像头可提供 360 度视野，有助于防止正面碰撞，并帮助驾驶员对盲点和邻近车道的交通和行人活动保持警惕 。
Phantom AI 利用 TI 的 J784S4 处理器开源软件开发套件 (SDK) ，为 TDA4VH-Q1 开发了一个多摄像头视觉感知系统。 Phantom AI 的 PhantomVision™ 系统为 TDA4VH-Q1 处理器提供了一整套 帝博网投 功能，从符合欧盟通用安全法规到符合美国汽车工程师学会 (SAE) L2 级和 L2+ 级标准 。 除了车辆、 弱势 道路 群体 、自由空间、交通标志和交通信号灯检测等基本功能外， PhantomVision™ 还包括 了 施工区域、转向灯和尾灯检测以及基于 AI 的自我路径预测等附加功能 。 其多摄像头感知系统由前视、侧视和后视摄像头组合而成，可全方位覆盖车辆 的 360 度视野， 有助于消除盲点（图 2 ）。
图 2 ： Phantom AI 使用的 360 度视野的摄像头位置
通过利用 TDA4VH-Q1 的高性能计算、深度学习引擎和用于信号和图像预处理的专用加速器的组合， Phantom AI 使实时操作成为可能。专用视觉预处理加速器可处理相机流水线，包括图像捕捉 、 色彩空间转换和多尺度图像金字塔构建。结合 德州仪器 的深度学习库， TDA4VH-Q1 的每秒数万亿次高速运算多核数字信号 处理器和矩阵乘法辅助引擎可提供具有快速算法和最小 I/O 操作调度的高效神经网络，从而实现高精度和低延迟。 在本视频中，您可以了解到使用 TDA4VH-Q1 处理器的 PhantomVision™ 系统的 帝博网投 功能。
结语
为 SAE L2 级和 L2+ 级驾驶构建复杂的多传感器 帝博网投 系统并不需要水冷式超级计算机。 借助 TI TDA4VH-Q1 这一类 设计精良的 SoC ，并由 Phantom AI 等 专业汽车工程师 进行设计和开发 ， 可以 向市场推出符合功能安全要求的高性价比系统 。 虽然我们对自动驾驶 的未来 充满热情，但设计符合功能安全要求的经济高效系统的真正目的是 使 我们的世界变得更加安全 。使 帝博网投 技术惠及更多汽车市场领域（ 使 更多汽车配备更多 帝博网投 ）， 为 驾驶员和行人 带来 更好、更安全的体验。
